Technologies clés de la plate-forme de forage d'ancre hydraulique
Apr 09, 2026
Certains modèles avancés utilisent deux pompes variables indépendantes pour piloter respectivement les actions d'impact et de positionnement, obtenant ainsi une correspondance précise de la pression et de la charge. Des hélices légères en alliage d'aluminium et des poutres moulées en une seule pièce sont également facultatives pour réduire le poids global et améliorer la fiabilité.
La structure du bras de forage a été optimisée, avec une course d'extension plus grande et une posture plus flexible, ce qui permet un fonctionnement fluide et un positionnement précis. Le système de forage intègre des fonctions anti-blocage et anti-tir à sec-, améliorant efficacement l'efficacité du forage et réduisant l'usure du foret.
Le système de contrôle du véhicule est basé sur la technologie de communication CAN-BUS, fournissant une plate-forme de base pour l'automatisation ultérieure et les mises à niveau intelligentes. La fonctionnalité de télécommande est facultative. Au niveau de l'algorithme de contrôle, le monde universitaire a proposé une technologie de contrôle de l'angle d'oscillation en mode glissant basée sur un observateur d'état étendu amélioré pour améliorer la précision du contrôle et le rejet des perturbations. Concernant le diagnostic des pannes, les entreprises ont développé des méthodes et des systèmes dédiés à l’analyse des pannes.
La contamination par l'huile et la surchauffe du système hydraulique sont les principales causes des taux de défaillance élevés des plates-formes de forage à boulons d'ancrage hydrauliques. L'application d'un purificateur de refroidissement capable simultanément de réduire la température de l'huile et de contrôler la contamination peut améliorer considérablement la fiabilité et la durée de vie des plates-formes de forage à boulons d'ancrage hydrauliques.
Le dispositif d'ancrage adopte une conception intégrée à trois -stations, qui peut réaliser une commutation rapide entre l'ancrage de joint de tuyau et la construction d'ancrage en résine. Combiné avec un bac de stockage de tiges de grande capacité-et un bras robotique suspendu en treillis métallique, il peut réduire efficacement l'intensité du travail des travailleurs.
